减速器

一家电机巨头，机器人业务收入增长近五成，公司整体净利润却下滑三成多——这两组数字同时出现在卧龙电驱（600580）的半年报里。新旧动能切换期的典型样本，值得拆开细看。

从B站科技UP主到智元机器人创始人，彭志辉——也就是大家熟悉的稚晖君——的转型一直备受关注。

东莞，这个曾经的"世界工厂"，正在悄悄换上新的产业标签——机器人。

人形机器人行业里，喊目标的公司很多，敢把数字放到12万台的，Figure AI算一个。

特斯拉Optimus的产线视频最近在网上流传，画面中机器人正在流水线上被组装出来。这让"周产1000台"的说法再次引发讨论。

人形机器人交付的热闹背后，一份权威报告说了一些不那么顺耳的话。

当同行还在比参数，有家公司已经在比「朋友圈」。据中国经济新闻网报道，天太机器人公布的 2026 至 2027 年度人形机器人订单规模突破 20000 台，并将订单联动到全链路战略伙伴企业，把产业从「展示样机」阶段推入「规模交付」周期。

给一个新兴产业下量化目标，是信任也是鞭策。据大湾区经济门户网报道，10 月 9 日广东全省先进制造业大会传出硬指标：力争到 2028 年人形机器人年产量突破 8 万台，规模以上制造业企业人工智能技术应用普及率超过 50%。这是省级层面首次为

马斯克亲口承认：人形机器人是特斯拉量产难度最高的产品。原因说出来挺反直觉的，卡住它的不是大脑，而是手。

**一句话看懂**：星尘智能完成 10 亿元 B+ 轮融资、投后估值 150 亿元，靠的是绳驱人形机器人和把价格打到 9 万元以内的 T1。

一家央企的采购计划，把整个人形机器人行业的预期都改写了。

做制造业的朋友都知道一个常识：一家工厂真正的决心，不看发布会，看产线。

还记得手机、无人机、扫地机器人吗？它们都经历了同一条价格曲线：首发贵到离谱，几年后跌成白菜价。现在，这条曲线正压在人形机器人头上。

**风险提示在先**：本文为公开信息整理与个人视角分析，不构成任何投资建议。

一家做小模数齿轮的公司，突然成了机器人概念股的宠儿。它的机器人业务到底有多少成色？

如果你最近盯过人形机器人概念股，应该不会对巨轮智能这个名字陌生。这家做轮胎模具起家的公司，怎么又蹭上了机器人风口？

宇树科技最近做了一个大胆的决定：将人形机器人G1的售价下调至9.9万元起。这个价格，大约相当于一辆经济型轿车的售价。对于一款全尺寸人形机器人来说，这是一个具有标志意义的数字——它意味着人形机器人开始触及"个人可负担"的门槛。

国庆假期刚过，智元机器人就扔下了一枚重磅消息：第20000台整机正式下线。这个数字放在一年前，几乎没人敢想。更引人注目的是，这20000台里已经有300余台部署在广州长隆飞船乐园，每天与游客面对面互动。人形机器人从实验室里的炫技 demo，

双环传动是A股减速器领域的老牌玩家，近期因人形机器人概念频繁出现在机构研报中。但当我们把放大镜对准其最新财报，会发现一个熟悉的剧本：故事滚烫，报表温吞。

产线上多了几台双足机器人，但它们搬的箱子还不算多。

车间里最累的那个工位，一直是最难招人的那个。

一家车企把人形机器人搬进自家总装线，让它干起了搬运和上下料。

马斯克在社交媒体上晒了一段视频：特斯拉Optimus人形机器人的量产线正在运转，机械臂上下翻飞，一台台银色的机器人从流水线上走下来。配文很简单："周产目标1000台。"

国庆长假后的第一个交易日，科创板AI ETF迎来爆发。多只AI主题ETF涨幅超过5%，资金净流入创下单日历史新高。市场情绪之热烈，仿佛AI行业在一周内发生了翻天覆地的变化。

美国人形机器人公司Figure AI宣布与宝马集团达成合作，Figure的人形机器人将进入宝马的美国工厂，参与汽车制造的多个环节。这是Figure AI继与OpenAI合作后的又一重大进展。

宇树科技扔出了一颗价格炸弹。旗下人形机器人Unitree G1的售价从原来的十几万元降到了9.9万元。这是国内主流人形机器人首次跌破10万元大关。

江苏北人（688218）最近因为"人形机器人概念"受到了市场关注。公司股价在一周内涨幅超过30%，成交量明显放大。但翻开财报，人形机器人在公司的业务版图中，占比几乎为零。

在人形机器人的产业链故事里，丝杠是最贵的环节之一——它决定机器人能不能走得稳、站得住。

一个90后工程师，带着一支以机器狗起家的团队，悄悄把公司送到了科创板门口——而且只用了104天。这家公司叫宇树科技，那个人叫王兴兴。

在四川一家工厂的车间里，近百台机器人正推着料箱在两条产线之间往返。它们不是展台上的摆拍，而是真在干活——单班近万次搬箱，零故障。过去几年，"人形机器人"这四个字总伴随着炫技视频，但这一次，落地的是一张真实的生产订单。

一台身高1米32、起售价不到10万元的人形机器人，登上科创板那天，开盘价一度冲到1100元。资本市场用真金白银投票，但普通人更想问的是：这家叫宇树的公司的G1，到底是不是真能量产、真能干活？

一家工控龙头，一季度营收破百亿，净利润却同比下滑超过两成——这在AI和机器人概念股里，是「暂时回调」还是「趋势转弱」？

一家给宇树科技供应减速器的公司，上半年营收增长15%，净利润却下滑超过40%。机器人概念这么火，为什么它的利润不升反降？

**一句话看懂**：宇树把五指灵巧手卖到了三万九，星动纪元的“干活手”能捏快递单、打螺丝。机器人正从展台演示，往小工厂和仓库里走。

节前最后一天，A股给了大家一个不太舒服的收盘。

一家公司的半年报，有时候像一个人的体检报告：各项指标都在变好，偏偏有一项亮了黄灯。今天要看的就是这样一份报告——谐波减速器龙头，绿的谐波。

昨天打开行情软件的人，可能都有点懵：满屏的绿，唯独一排红色格外扎眼——机器人板块，逆势涨停。

一个做汽车零配件的老板最近有点焦虑。他厂里最缺的不是订单，是愿意上夜班的年轻人。

有一类公司，主业听上去离 AI 很远，却因为一块新业务被市场重新定价。

9月17日有消息传出：特斯拉向供应商下发了约 5000 台 Optimus 机器人的新订单。这是继此前数百台试产订单之后，Optimus 拿到的首个千台级别量产订单。

你有没有发现，A股有个怪现象：一家卖汽车底盘和空调压缩机的公司，股价里却藏着"人形机器人"的梦。9月刚披露的半年报，把北特科技(603009)这门"旧生意 + 新故事"摆在了台面上。

你有没有想过，一家做齿轮的公司，凭什么撑起220亿市值、PE 22倍？更奇怪的是，它明明有个机器人减速器的"第二增长曲线"暴增26%，却在9月4日主动终止了分拆上市——这到底是好事还是坏事？

有一类上市公司，你在股吧里看到的名字和在财报里看到的名字，像是两家公司。

一家做电主轴的公司，半年报净利暴增266%，还被全球机器人"四大家族"之一的ABB认证为供应商。它的谐波减速器，真能撑起人形机器人的关节吗？

今年最反直觉的一件事是：**造车的，集体去造人了。**

人形机器人的价格，曾经是天方夜谭。

郑州高新区的一个厂房里，第一批"河南造"T800 人形机器人正式下线。

你有没有注意到，2026 年上半年深圳的一家机器人老厂，突然成了热门调研对象？

1956 年的达特茅斯会议，人们问的是：机器能不能思考？

一家中国新势力，**让中国最大的两家互联网巨头同时掏了 9 亿美元——但买的不是车，是机器人的"骨头"**。

人形机器人站上风口，最赚钱的，未必是造机器的，而是卖"关节"的。

你觉得人形机器人还在科幻片里？数据说，上半年已经实实在在卖出 4 万台了。

2026年3月24日，拓普集团（601689.SH）披露2025年年报。翻到收入明细那一栏，两组数字摆在一起格外扎眼：全年营业总收入295.81亿元，而其中"机

雷赛智能（002979）是 A 股运动控制板块少见的"技术 + 渠道 + 出货"三件事同步跑通的标的。公司 2025 年实现营收 15.74 亿元，同比 +18

机器人热里最先被验证价值的，常常是"喂数据"的人。对大多数没有工厂、没有融资、也不懂控制算法的人而言，这反而是个好消息：这一轮机会，不在重资产的

8月13日，广汽集团孵化的人形机器人公司慧仑科技宣布完成超亿元融资，投资方包括中车国创基金、招银国际、四川科创等。这轮钱重点投向具身智能垂类模型，以及汽车产线与

8月11日，机器人板块盘中走强，绿的谐波涨超 9%、埃斯顿涨超 4%、机器人 ETF 收涨 2.07%。更受瞩目的是「人形机器人第一股」宇树科技的发行结果：网上

8月12日，央视财经援引彭博社行业研究报告称，2026 年上半年全球人形机器人出货量约 1.91 万台，是去年同期 5100 台的 3 倍多；其中中国制造商拿下

8月11日盘中，机器人ETF迎来连续第三个交易日净流入，合计吸金超过28亿元。跟踪中证机器人指数的ETF近一周涨幅达6.3%，减速器、丝杠、电机、传感器等核心零

8月10日，具身机器人行业动态频出：智元机器人自研的具身原生全模态大模型登顶全球DailyOmni权威评测榜单；同时，浦东落地全国首个商业零售人形机器人常态化园

双环传动（002472.SZ）是国内精密传动齿轮领域龙头，也是A股同时量产行星、谐波、RV三大类精密减速器的稀缺标的。2025年公司实现营业收入91.12亿元，

8月8日，21世纪经济报道统计本周A股主力资金流向：净流入居前的板块为光通信（天孚通信+56.49亿、周涨34.89%）、AI算力（工业富联+55.07亿）、P

人形机器人最确定的受益者，一定是上游零部件。但「确定」二字，落在财报上常常是另一番光景。中大力德（002896）就是一面镜子。

绿的谐波是国内谐波减速器绝对龙头，也是A股人形机器人赛道最纯正的核心零部件标的之一。公司打破日本哈默纳科长期垄断，全球市占率稳居第二。

8月5日，机器人板块继续走强，中证机器人指数近一周涨幅达7.45%，显著跑赢大盘。盘面信号背后，两件"交付级"事件同一天落地：宇树科技正式发布招股意向书，将于8

机器人能不能动、动得准不准，关节说了算。而机器人关节里最金贵的核心传动件，就是谐波减速器。今天这篇深度调研，我们聚焦国产谐波减速器绝对龙头——绿的谐波（6880

8月4日，具身感知企业帕西尼感知科技宣布完成10亿元战略融资，累计融资规模达到35亿元，创下全球触觉感知领域融资纪录。同一天，精密减速器企业陶世智能完成1.4亿

8月3日，具身智能赛道一天之内爆出多起大额融资：蚂蚁灵波启动首轮融资拟募资15亿元，破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮，求之科技完成1亿美元天使+轮。这三家公司

8月初，郑州"迪空间"，比亚迪首款自研人形机器人"小迪"将首次向公众亮相。这不是PPT发布会，不是概念视频，是1.61米高、58.5公斤重、能说6种方言和6种外

你敢信吗？舞狮这项千年非遗，竟被工业机器人玩出了新花样！在广东揭阳的巨轮智能车间，三台机器人正默契配合：抛绣球的五轴机器人灵活转体，舞狮机器人腾空摆尾，每一个腾挪跳跃都精准复刻传统套路。这不是噱头——能让钢铁之躯跳出狮头

机器人赛道突然炸出王炸消息——宇树科技偷偷完成C轮融资，领投名单亮瞎眼：中国移动基金、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利资本集体下场，连老股东都跟着疯狂跟投！一、融资猛料曝光！独角兽估值狂飙据内部人士实锤，这家2016年才成立的机器

在科技飞速发展的当下，人形机器人领域正成为资本与市场瞩目的焦点，宇树科技作为其中的佼佼者，凭借持续的技术创新与商业化突破，不仅在行业内站稳脚跟，更引发了资本市场对其相关概念股的热切关注 。深入探究宇树科技的发展轨迹，剖析