8月4日，具身感知企业帕西尼感知科技宣布完成10亿元战略融资，累计融资规模达到35亿元，创下全球触觉感知领域融资纪录。同一天，精密减速器企业陶世智能完成1.4亿元融资，22岁哈工大本科生创办的RoboParty也宣布完成近5亿元融资。这三条新闻指向同一个趋势：人形机器人产业链正在从整机竞赛，进入核心零部件的国产替代阶段。
一、帕西尼：把10万元触觉传感器降到199元
帕西尼的核心技术是6D霍尔阵列式触觉传感，可以识别15种触觉维度，力识别精度达0.01N。最具突破性的是，他们把海外售价10万元级别的触觉传感器，降到199元消费级价位。
人形机器人要真正进入工厂、家庭、服务场景，必须有触觉。没有触觉，机器人抓取鸡蛋会捏碎，装配精密零件会损坏。过去高精度触觉传感器被海外垄断，价格昂贵，直接限制了商用进度。帕西尼的国产替代把成本降到原来的几百分之一，让大规模商用成为可能。
投资方包括中银国际投资、鲲鹏基金等国家级资本，以及全球消费电子与半导体万亿级巨头。资本看好的，是整个触觉感知赛道作为机器人“皮肤”的战略价值。
二、陶世智能：减速器卡位灵巧手
陶世智能做的是微型环面包络蜗轮蜗杆减速器，把减速与转角功能集成在单一结构中，实现更小体积、更高精度的动力传输。公司产品已进入富士康、蓝思科技、先导智能、凌云光等供应链，面向灵巧手的关节模组已签署10万台供货协议。
人形机器人中，执行器系统约占整机成本45%。减速器直接影响机器人关节的力量、速度、稳定性和灵活性，陶世正在卡位灵巧手这一高成长细分赛道。
三、RoboParty：22岁创始人背后的开源生态
RoboParty创始人黄一今年22岁，本科毕业于哈工大智能机器人专业。2023年还在读大一的他，和室友在宿舍里手搓了双足机器人AlexBot原型样机，售价1.5万元，全栈开源。如今公司已累计交付超百台。
四、创业机会
第一，核心零部件国产替代。触觉传感器、减速器、丝杠、电机、灵巧手，每一个细分赛道都有诞生独角兽的可能。
第二，垂直场景解决方案。做“机器人+工厂巡检”“机器人+餐饮配送”“机器人+养老陪护”的集成方案，比造整机更容易跑通商业闭环。
第三，机器人AI工作室。为机器人公司提供数据标注、仿真训练、动作策略优化等服务，轻资产、高毛利。
核心观点：人形机器人产业的竞争重心，正在从“谁能做出会走路的机器人”，转向“谁能让机器人便宜、稳定、有触觉地干活”。核心零部件的国产替代，是这场变革中最确定的创业机会。
当帕西尼把触觉传感器降到199元，当陶世的减速器进入十万台订单，产业正在从实验室走向工厂。机器人时代最赚钱的位置，可能不是造整机，而是做关键零件。
脑机派对 · 2026.08.04