双环传动（002472.SZ）是国内精密传动齿轮领域龙头，也是A股同时量产行星、谐波、RV三大类精密减速器的稀缺标的。2025年公司实现营业收入91.12亿元，同比增长3.8%；归母净利润12.62亿元，同比增长23.2%。在宇树科技8月10日开启科创板申购、人形机器人量产元年的催化下，双环传动因其子公司环动科技在RV减速器领域的国产龙头地位，成为机器人产业链中最受关注的零部件标的之一。
业务结构与营收拆解
根据2025年报，双环传动主营构成如下：乘用车齿轮收入60.05亿元（占比65.9%），是营收基本盘；智能执行机构收入7.98亿元（占比8.75%，同比增长24.2%）；减速器及其他收入7.95亿元（占比8.73%，同比增长21.2%）；其他收入15.15亿元（占比16.62%）。
乘用车齿轮仍是公司的"现金牛"，其中新能源汽车齿轮2025年收入约41.02亿元，同比增长21.7%，全球市场份额持续提升。匈牙利工厂在2026年一季度实现盈亏平衡，今年将进一步扩产。但市场真正关注的增长极是减速器业务。
RV减速器：被低估的第二曲线
双环传动持有环动科技61%股权，环动科技是2024年国内RV减速器市占率第一的企业，份额约25%。RV减速器是工业机器人和人形机器人关节的核心传动部件，单台人形机器人用量可达20至40个，在整机物料成本中占比约30%。
环动科技已向上交所提交科创板上市申请并于2024年11月获受理。如果分拆上市成功，双环传动将获得显著的资产重估空间。减速器业务2025年7.95亿元的营收虽然只占公司总营收8.73%，但其增速（21.2%）远高于乘用车齿轮板块，且毛利率更高。随着人形机器人量产爬坡，这一板块有望从"边缘业务"成长为"核心增长极"。
业绩成色：利润增速远超营收
双环传动近年业绩呈现"增收更增利"的良性特征：
年份营业收入（亿元）归母净利润（亿元）同比增长毛利率202268.385.82——202380.748.16+40.2%—202487.8110.24+25.5%25.0%202591.1212.62+23.2%27.3%2026年一季度，公司实现营收20.95亿元（同比+1.49%），归母净利润2.84亿元（同比+2.93%），扣非净利润2.58亿元（同比-4.04%）。毛利率27.55%，同比上升0.73个百分点；净利率14.32%，同比上升0.29个百分点。经营活动现金流净额5.66亿元，同比增长170.23%。
值得注意的是，Q1营收增速放缓至1.49%，但净利润增速仍为正，说明产品结构优化和费用管控对冲了收入端的压力。扣非净利润同比下降4.04%，显示非经常性损益对利润有一定贡献，需关注后续季度扣非利润的恢复情况。
估值水平与机构预期
以4月23日收盘价计算，双环传动市盈率（TTM）约25.45倍，市净率约3.14倍，市销率约3.53倍。机构预测2026至2028年净利润分别为13.5亿元、16.1亿元、18.2亿元，对应PE约28倍、23倍、21倍，维持"买入"评级。
Q1 2026十大流通股东中，淡马锡旗下TEMASEK FULLERTON ALPHA新进，取代了全国社保基金四一八组合。香港中央结算（北向资金）持股9.55%，虽较上年末减持3.75个百分点，但仍是第一大流通股东。股东总户数9.9万户，较上年末增长18.43%，筹码趋于分散。
行业格局与国产替代
国内高端减速器长期被日本纳博特斯克和哈默纳科垄断。环动科技25%的市占率意味着国产RV减速器已突破"从0到1"的国产替代阶段，正在进入"从1到N"的规模化放量期。双环传动同时布局谐波减速器，形成"RV+谐波"双线覆盖，适配大负载和小负载两类关节需求。
与已覆盖标的对比：绿的谐波（688017）主打谐波减速器，中大力德（002896）布局三类减速器但出货规模有限，汇川技术（300124）聚焦伺服系统，埃斯顿（002747）覆盖整机与核心零部件。双环传动的差异化在于：乘用车齿轮主业提供稳定现金流，减速器业务提供高弹性增长，且子公司分拆上市提供催化事件。
风险提示与免责声明
1.业绩波动风险：Q1 2026扣非净利润同比下降4.04%，若下游需求不及预期，全年利润增速可能低于机构预测。
2.分拆上市不确定性：环动科技科创板上市仍处审核阶段，存在审核进度不及预期或终止的可能。
3.行业竞争加剧：RV减速器赛道参与者增多，灵巧手赛道前7个月融资暴涨150倍，行业竞争可能压低毛利率。
4.客户集中度风险：减速器业务深度绑定宇树、智元等头部整机厂，客户集中度较高，单一大客户需求波动将直接影响业绩。
5.估值风险：当前PE TTM约25倍，若机器人量产进度不及预期，估值可能面临回调压力。
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脑机派对
2026.08.09