2026 年 9 月，在成都的一场会议舞台上，余凯对一屋子车企高管说：他的公司将在一年内，于中国高端自动驾驶芯片上销量超过英伟达。业内大多数人会管这叫莽撞。而支撑这句话的那个数字，正是它不算莽撞的原因。
余凯是地平线（Horizon Robotics）的创始人兼 CEO；这家公司的征程（Journey）系列边缘 AI 芯片，如今驱动着约每三辆中国智能车中一辆的辅助驾驶系统。十年前，他是个从未交付过一颗芯片的研究科学家。他是如何从前者走到后者的，恰好能说明中国车规芯片真正站在了什么位置上。
关键要点
- 余凯 1998、2000 年分获南京大学学士与硕士学位，2004 年获慕尼黑大学计算机科学博士；曾供职西门子神经计算组、美国 NEC 实验室，2011 年还在斯坦福兼职讲课。
- 2012 年他回中国加入百度，组建多媒体部，2013 年创办百度深度学习研究院（IDL）——中国互联网公司里最早的前沿 AI 实验室之一，并播下百度大脑与最早的自动驾驶项目。
- 2015 年他离开百度，没有去做平台或算法创业，而是决定设计芯片；地平线成立的使命直白：成为「机器人时代的英特尔与高通」。
- 2024 年地平线占中国自主品牌乘用车自动驾驶计算方案 33.97% 份额，居第一（即「三分之一」）；截至 2024 年末，方案被 27 家车企、约 290 款车型采用。
- 2024 年 10 月地平线在港交所上市（09660.HK），募资 54 亿港元（约 6.96 亿美元），是当年香港最大科技 IPO；基石投资者含阿里与百度。
走出百度的学者
余凯 1998、2000 年分获南京大学本硕，2004 年获慕尼黑大学计算机科学博士，随后十年待在定义深度学习的实验室里：西门子神经计算组、美国 NEC 实验室（他在那里带领媒体分析团队），2011 年还在斯坦福兼职讲课。2012 年他回中国加入百度，组建多媒体部，2013 年创办百度深度学习研究院（IDL）——中国最早的前沿 AI 实验室之一——并播下百度大脑与最早的自动驾驶项目。到 2015 年，深度学习已重塑搜索与广告，他却选择离开，去设计硅。
为什么是芯片，而不是又一个应用
这套逻辑来自他反复提到的不甘：同一模型在 GPU 上比 CPU 快几十倍——算法效率如此依赖硬件，杠杆最高的投资就是芯片本身。地平线 2015 年成立，使命直白：成为「机器人时代的英特尔与高通」，押注当时冷门的低功耗车规级 AI 芯片，用于 ADAS 与自动驾驶，并把机器人当未来。
在中国车里从零到一
回报来得很慢，然后一下子全到。征程家族走过数代——征程 2、3、5 及 2024 年征程 6 系列——都为车内感知、融合与规划数学调过优。公司数字（被行业追踪者印证）：2024 年拿下 33.97% 份额、居第一；截至 2024 年末方案已被 27 家车企约 290 款车型采用；营收 23.8 亿元、同比增长 53.6%；仅征程 6 上市首年出货逾 700 万颗。按公司 2026 年说法，征程芯片累计量产已突破 1500 万颗。
征程芯片到底改了什么
技术要点值得从融资喧嚣里单独拎出。车企要么买通用加速器再映射软件，要么买架构本就围绕驾驶负载设计的芯片。地平线走第二条路：一套 BPU（脑处理单元）架构，配 Horizon SuperDrive（HSD）软件栈，构成面向驾驶的端到端「世界模型」。
这恰恰是成都那句承诺的含义：他没说要在全球击败英伟达的数据中心 GPU，而是赢下中国车载高端自动驾驶这一细分——更窄、却极庞大且具战略敏感。据脑机网（NeuroAI）首席科学家李锚表示，余凯路径的启示在于：当高端 GPU 受出口管制时，把算力需求「下沉」到为具体负载定制的车规芯片，是一条更务实的自主路线。
诚实的局限
本篇依据公司新闻稿、地平线 IPO 文件，以及彭博、《环球时报》与中文商业媒体的报道。我未采访余凯，并刻意略去其私人生活与任何政治揣测——二者都与其技术贡献无关。
两点存疑值得读者留意。其一，「三分之一」取决于你如何定义市场；第三方追踪者（如高工智能汽车）测算的是「自主品牌乘用车计算方案」，并非全部车辆，口径各异。其二，「累计 1500 万颗」来自公司与单一媒体表述，是一项声明的量产里程碑，并非独立审计的出货计数。与英伟达的比较特指中国车载 AD 芯片，而非英伟达仍占主导的全球 AI 加速器市场。
普通人现在能做什么
- 如果你在选购中国电动车，查一下它的辅助驾驶是否基于地平线征程（Journey）平台。这关系到后续 OTA 升级潜力与厂家的长期支持路径。
- 对工程师与学生而言，地平线公开了 BPU 工具链与参考设计；研究它们是学习车载边缘 AI、而非只学云端 AI 的具体途径。
- 把一个数盯到 2027 年：地平线是否真在中国高端车载自动驾驶芯片份额上超过英伟达。这是衡量中国「车企芯片自主」主张最清晰的公开记分牌。