关键要点
- 楼天城(楼天城)2016年与彭军(James Peng)共同创立小马智行(Pony.ai)，任执行董事兼首席技术官。
- 在Pony.ai之前，他曾两度夺得Google Code Jam世界冠军，据公司说法是中国编程圈十余年的统治者；他也曾是百度最年轻的T10工程师，并在Google自动驾驶项目工作过。
- 小马智行2024年11月27日登陆纳斯达克(股票代码PONY)，自称"全球Robotaxi第一股"，随后2025年11月6日在香港上市(代码2026.HK)，被报道称为2025年规模最大的全球自动驾驶IPO。
- 在港交所敲钟时，楼天城把这个里程碑形容为"从技术探索到全无人商业闭环"的跨越。
从选手到工程师
楼天城的传奇早于自动驾驶。在清华读书时，他以"ACRush"为ID参赛，两度拿下Google Code Jam世界冠军；小马智行的材料称他是中国TopCoder领域十余年的顶尖人物。这段背景之所以重要，是因为自动驾驶本质上是一个实时优化与搜索问题——正是竞赛选手们的最爱。
他的职业路径走对了房间。他待过Google的自动驾驶团队(后来的Waymo)和Quora，随后加入百度的自动驾驶团队，公司称他成为百度最年轻的T10级工程师——那是百度最高的技术层级。2016年，他和前百度自动驾驶架构师彭军离开，创办小马智行，赌的是一支聚焦的团队能比体量更大的玩家更早跑通安全、可规模化的无人出行。
搭建技术栈
小马智行的技术故事建立在它所谓的"虚拟司机"(Virtual Driver)，以及更近的"世界模型"(world model)思路上：一个统一的软件内核，意图同时驱动乘用Robotaxi和自动驾驶卡车。作为CTO，楼天城掌管这套技术栈的研究、开发与产品技术管理。
公司把业务分成三条线：
- Robotaxi——自动驾驶网约车，2018年底首次向公众开放，如今在北京、上海、广州、深圳提供全无人服务。
- Robotruck——与物流伙伴共建的自动驾驶货运。
- 技术授权与应用——把技术栈供给车企与合作伙伴。
按公司自己披露的数字，小马智行运营超过720辆Robotaxi和170多辆Robotruck，累计全球自动驾驶里程超过5500万公里，其中全无人里程超过1000万公里。这些都是公司自报数字，应视作管理口径指标，而非独立审计过的计数。
两地敲钟
小马智行的资本故事，是楼天城的工程押注撞上公开市场的地方。2024年11月27日，公司以PONY为代码登陆纳斯达克，把自己包装成首家上市的纯Robotaxi标的——中文媒体话术里的"全球Robotaxi第一股"。不到一年后的2025年11月6日，它在香港交易所上市(代码2026.HK)，搭起一套美股—港股双重主要上市结构。
香港这边的敲钟是融资更大的一次：报道称在超额配股权行使后，这笔交易约77亿港元(约9.9亿美元)，被称为2025年全球最大的自动驾驶IPO，也是当年香港最大的AI领域新上市。
在那场仪式上，楼天城说香港的钟声"见证了我们从技术探索到全无人商业闭环的关键一跃"，并补充说小马智行打造的"不只是自动驾驶的技术和产品，而是一种可规模化的出行服务新范式"。这是这位平时让车说话、自己少开口的工程师难得的公开台词。
为什么成本曲线才是关键
小马智行近几代车辆反复强调的主题是成本，而非仅仅是能力。公司称其第七代Robotaxi——与丰田、北汽、广汽联合开发——把自动驾驶套件的物料成本较前代砍掉了约七成，其中计算单元降约八成，固态激光雷达降约六成八。这些百分比在车队规模下能否站稳，是任何无人车生意的核心问题，也是楼天城工程团队最终被衡量的数字。
诚实的局限
本篇取材于小马智行的官方投资者关系页面、公司自述故事页，以及两次上市的中文报道(包括上海证券报和光明网)。车辆数、自动驾驶里程等运营指标均由公司自报，本文未做独立核实。"全球Robotaxi第一股"是小马智行的营销话术，我们把它当作公司的自我描述，而非监管排名。我们刻意不覆盖涉及其他公司的内部纠纷或竞争主张，既因超出本栏目范围，也因它们建立在有争议、无法核实的说法上。楼天城在Pony.ai之前的履历细节(Code Jam头衔、百度T10身份)来自公司材料，在小马智行的IR和故事页里口径一致，但我们没找到一份独立英文传记来逐条核对每一个年份。
普通人现在能做什么
- 把小马智行第七代的成本下探当作真正的试金石：套件成本降七成，正是把无人车demo变成生意的关键，留意它季度披露里单程经济性的改善。
- 把"虚拟司机/世界模型"这套说法和对手的端到端路线对照——决定谁能规模化的，是架构选择，不是演示视频。
- 如果你住在北京、上海、广州或深圳，去坐一趟小马智行的Robotaxi，留意车在何处把控制权交还人类；那条边界，是成熟度最清晰的公开信号。