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title: "A股深度调研｜绿的谐波688017：人形机器人关节“国产替代”龙头的业绩与估值博弈"
date: 2026-08-05
category: A股调研
site: 脑机网
canonical: https://aiai.cafe/a/njw-eb9796
language: zh-CN
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# A股深度调研｜绿的谐波688017：人形机器人关节“国产替代”龙头的业绩与估值博弈

> 绿的谐波是国内谐波减速器绝对龙头，也是A股人形机器人赛道最纯正的核心零部件标的之一。公司打破日本哈默纳科长期垄断，全球市占率稳居第二。

绿的谐波是国内谐波减速器绝对龙头，也是A股人形机器人赛道最纯正的核心零部件标的之一。公司打破日本哈默纳科长期垄断，全球市占率稳居第二。

**业务与产品**

公司核心产品谐波减速器，是工业机器人、人形机器人轻载关节的关键零部件，被称为机器人的“关节齿轮组”。产品已进入特斯拉Optimus、宇树、智元、优必选等几乎所有头部整机厂供应链。2025年年报显示，谐波减速器及金属件收入4.76亿元，占营收83.49%；机电一体化产品收入0.74亿元，占13.02%。

**业绩成色**

2025年公司营收5.71亿元，同比增长47.31%；归母净利润1.24亿元，同比增长121.42%。2026年一季度延续高景气，营收1.40亿元，同比增长42.96%；归母净利润3263.41万元，同比增长61.17%。销售毛利率33.62%，销售净利率23.54%。

经营现金流2025年全年为1.52亿元，同比大增443%，盈利质量明显改善。资产负债率约9.44%，财务结构稳健。

**核心成长逻辑**

人形机器人订单从样机测试转向批量交付，是最大催化。公司已与宇树科技签订三年11万台整机独家供货协议，订单能见度排至2027年。产能从年初5万台/月爬坡至年底目标12万台/月，2026年人形机器人领域收入有望从2025年约1亿元提升至3亿元以上。

**行业格局与国产替代**

日本哈默纳科全球市占率超60%，绿的谐波全球约12%、国内中高端市场超60%。公司凭借自研P齿形专利，产品价格约为进口产品60%，国产替代空间明确。7月公司与斯凯孚成立合资公司，补齐高端柔性轴承短板，同时依托SKF全球渠道切入欧美供应链。

**估值水平与风险**

截至7月底，公司市值约537亿元，PE-TTM约393倍，PB约15倍，估值处于历史高位。市场已经充分反映人形机器人量产预期，需警惕量产进度不及预期、毛利率修复不及预期、行业竞争加剧等风险。

**观测指标**

投资者可重点关注：Q2营收环比增速、毛利率能否修复至35%上方、人形机器人订单确认节奏、产能爬坡进度。

**总结**

绿的谐波是一家典型的“赛道红利型”公司。短期看，人形机器人量产预期推动订单和业绩双升；中期看，国产替代和全球供应链重构为其打开空间；长期看，公司能否从谐波减速器龙头升级为综合精密传动解决方案提供商，将决定其估值天花板。

**风险提示**：本文基于公开信息整理，不构成投资建议。股市有风险，投资需谨慎。

脑机派对 · 2026.08.05

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来源：脑机网（https://aiai.cafe/）｜原文：https://aiai.cafe/a/njw-eb9796
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