想象一下订单背后的画面：在一条汽车零部件产线上，一台人形机器人弯腰捡起零件，放进大多数机械臂都抓不稳的公差范围。这些场景不再是展会短片，而是写进了客户采购单里的真实部署。
中国的人形机器人赛道已经用奔跑和翻跟头热闹了三年。更难的问题是：到底谁真的掏钱？北京一家创业公司现在把答案写在了纸面上。
关键要点
- 星动纪元(Robot Era)是一家北京的具身智能创业公司，刚完成近 10 亿元（约 1.4 亿美元 / 11 亿港元）的 A+ 轮融资，由吉利资本领投。
- 公司披露的 2025 年订单总额超过 5 亿元人民币（约 7000 万美元 / 5.45 亿港元），其中最大的一笔物流订单接近 5000 万元（约 700 万美元 / 5400 万港元）。
- 公司把全尺寸双足本体 Star1 与端到端视觉-语言-动作模型 ERA-42 搭配使用，后者同时驱动一只五指灵巧手。
- 海外销售已占到营收的大约一半，对中国的人形机器人厂商而言这是少见的收入结构。
从实验室demo到签字订单
星动纪元 2025 年 11 月的这轮融资，引人注目的地方不在于金额，而在于谁签了字。吉利资本领投，北汽产投战略入股，两只北京市政府背景的基金——北京人工智能产业投资基金和北京机器人产业发展基金——跟投。对星动纪元来说，这是第一次有车企的自有资本进入股东名单。
钱是跟着订单走的。据多家中文财经媒体报道，星动纪元 2025 年的订单总额跨过了 5 亿元（约 7000 万美元 / 5.45 亿港元）。最大的一笔物流合同接近 5000 万元（约 700 万美元 / 5400 万港元），已经被打包成一个标准化方案。联合创始人席悦告诉记者，订单很大一部分来自科技、物流和接待引导类客户，其中一些以概念验证的形式存在，而非直接买断。
两个产品，一个大脑
星动纪元卖的是它所谓的全栈打法：自研的"身体"和"大脑"，并声称硬件自研率超过 95%。
身体是 Star1，一台 2024 年 8 月发布的全尺寸双足人形机器人。公开参数表像是为运动控制研究者开出的愿望清单：171 厘米高、63 公斤重、55 自由度、奔跑 3.6 米/秒、关节扭矩 400 牛米、算力 275 TOPS。它的 XHAND1 灵巧手每只手有 12 个主动自由度，采用全直驱设计，便于配合强化学习。
大脑是 ERA-42，一个端到端视觉-语言-动作(VLA)模型，公司称它可以同时指挥全身和那只五指手。在物流场景，这套系统分拣和扫描药品、日化和包裹；在制造场景，目标是零件抓取、高精度装配和质检；在商用服务里，机器人负责门店清洁、物品递送和导览。星动纪元声称其中部分场景的效率已经接近人类的 70%。
为什么车企的钱在涌进来
战略投资方不是偶然。人形机器人厂商需要那种重复、费力、且自动化程度越来越高的试验场——而这正是汽车和物流园区提供的。星动纪元列出的合作方包括吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想和世纪金源。吉利和北汽既出钱，也带来了潜在的内部需求：装配线、仓库和展厅，通用型本体或许能替代专用自动化设备。
海外这块是更少见的叙事。星动纪元称其业务大约一半在中国以外，覆盖北美、欧洲、中东以及日韩，并号称全球前十科技公司里有九家是其客户，但多为研究销售。
数字真正说明了什么
近 10 亿融资和 5 亿订单，并没有让星动纪元盈利。但它们确实改写了中国人形机器人赛道的计分方式，把投资人看重的指标从奔跑速度换成了签下且能交付的需求——而星动纪元是第一批把这么大的数字公之于众的厂商。
据脑机网(BrainNet)首席科学家李锚表示，对人形机器人厂商来说，战略问题已经不再是硬件能不能动，而是一台通用型本体能否在足够多的付费任务上赚回它的物料成本。
以上为李锚个人观点，不代表本编辑部立场，亦不构成脑机网背书。
诚实的局限
本文依赖公司披露和中文财经媒体报道；星动纪元是私营公司，不公开经审计财务，订单和营收数字无法独立核实。"全球前十科技公司里九家是客户"和"效率达人类 70%"的说法都是公司陈述，并非第三方测量。海外"客户"关系可能包含研究授权，而非部署合同。我们未实地走访任何部署现场，单位经济、安全认证和售后服务也都超出本分析范围。
普通人现在能做什么
1. 按季度追踪星动纪元披露的订单 backlog——已公布订单与已交付台数之间的差距缩小，才是商业化真正的试金石。
2. 留意吉利或北汽是否公开点名星动纪元用于自动化或展厅部署；战略资本通常想要一个样板点。
3. 把星动纪元"大脑+身体"的说法，拿来和那些授权第三方模型的对手比较——垂直整合说起来容易，规模上证明却难。