2007年，张正涛进中国科学院自动化研究所读博，接到的第一个课题是让机器人打乒乓球。据北京日报报道，团队2008年就做到了人机连续对打200多个回合，定位精度35厘米。
十九年后，他做的机器人不在球台边，而在莆田的鞋厂和山东的矿井下。
一
2010年博士毕业，张正涛留所工作，参与精密装配机器人系统的研发，也参与过“神光”大科学装置的攻关。按他自己的说法，科研做得很顺，但心里有个疙瘩：如果一辈子只做一两套装置，有点可惜。
2015年，34岁的他决定创业。带团队跑了一年工厂，最后在一个暗室里定下了方向——大批年轻工人对着强光，一片一片检查手机盖板玻璃。据北京日报报道，长时间这样作业极易损伤视力。这件事成了他切入工业检测的起点。
第二年，中科慧远成立，做的是工业外观检测。这条线后来做到了细分领域前列。
二
2023年8月，他组建团队，创办中科慧灵，由中科院自动化所孵化。这一次要解决的不是“机器能不能看见”，而是“机器能不能真的上手干活”。2024年11月，公司发布首款全尺寸双足人形机器人 CASBOT 01，52个自由度。
真正让这家公司被记住的，是它选场景的方式。具身智能公司的落地清单越写越长，中科慧灵却把最拥挤的物流划掉了。
据腾讯新闻旗下一个财经账号的报道，张正涛的解释很实在：物流效率要求高、毛利低、容错率极低，“做错一个，可能上千个包裹就不敢再让你干了”。创业公司最怕的不是场景少，是场景太散，每多一个方向就多一套数据、多一支现场团队。
三
他们把资源压在两条线上：鞋服制造和矿山。
制鞋是自动化里出了名的硬骨头。鞋面、鞋舌是柔性物料，同一款布料进工位时，边缘和褶皱每次都不一样；款式换得勤，一个品牌一季度能出几十上百个新款；一双鞋上百道工序，很多参数只存在老师傅手上。
2025年8月，首台制鞋机器人进了莆田一家鞋服企业的工厂，从鞋垫盖章这道工序做起。今年10月，公司自研的感知到动作模型在真实工位投入验证。据盖世汽车、DoNews 报道，测试数据是大底盖章7秒一个、鞋底压合18秒一双；按现有项目测算，年投资回报率约五成到七成，回收周期在两年以内。
订单也跟着来了。公司在手制鞋机器人订单总额突破4亿元，排产规模进入数千台；其中一笔来自缝制设备龙头杰克科技，2000台、4.04亿元，计划48个月分批交付。
四
矿山是另一条线。2025年6月，中科慧灵与山东招金集团、中矿集团合资成立中科深矿，把矿业公司变成股东兼客户。井下粉尘大、潮湿、通道窄、信号不稳，对机器人是最难受的环境。目前装药机器人已进入真实矿山做现场训练。
这套选择的逻辑，和他当年在暗室里看到的那批工人一脉相承：去粉尘里、去强光下、去算得过来账的地方。这些场景不体面，也没有炫酷的舞台，但竞争者少，客户愿意付钱。
公司也有反差感很强的一面——四台 CASBOT 02 组成的机器人乐队，今年2月亮相北京春晚，8月起在青岛一家机器人体验店驻场演出。有人说这是营销，但真实乐器演奏考的是毫秒级节拍同步和精细操作，换个角度看，是场压力测试。
今年，中科慧灵完成数亿元 A++ 轮融资，投资方包括知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤等。钱投的是“会算账的机器人”，而不是“会表演的机器人”。
从乒乓球台到鞋厂工位，张正涛走了十九年。这中间没有一次是“技术先做出来，再去找用途”，每一次都是先站在现场，看哪件事最该被替下来。