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title: "在北京无人店里昼夜工作的轮式机器人"
date: 2026-11-14
category: 智能机器人
site: 脑机网
canonical: https://aiai.cafe/a/njw-c5e305
language: zh-CN
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# 在北京无人店里昼夜工作的轮式机器人

> 在北京一间没有店员的狭小店铺里，一台带两条手臂的轮式机器人和人一样探身到货架前，取出商品，放进取货箱。店外，外卖骑手扫码后离开。店铺从不打烊，这位"店员"也从不疲倦。

在北京一间没有店员的狭小店铺里，一台带两条手臂的轮式机器人和人一样探身到货架前，取出商品，放进取货箱。店外，外卖骑手扫码后离开。店铺从不打烊，这位"店员"也从不疲倦。

## 关键要点

- 银河通用（银河通用）成立于 2023 年 5 月，总部在北京，研发轮式、双臂、可折叠的人形机器人（人形机器人）Galbot G1。
- 2025 年 6 月 23 日，公司完成由宁德时代领投的 11 亿元人民币（约 1.55 亿美元 / 12 亿港元）新一轮融资，新华社称其为迄今国内具身智能领域单笔最大融资。
- 其智慧零售方案让 Galbot 在约 50 平方米的无人店内昼夜工作，处理 5000 种商品、6000 个货道与 1 万多盒商品；新店约一天即可部署。
- Galbot 已在北京近十家门店与七家无人药店常态化运行，拣药并对接外卖骑手。
- 公司还与博世（博世）资本成立合资公司，探索工业场景。

## 一台会补货的机器人
北京银河通用机器人有限公司成立于 2023 年 5 月，由创始人兼 CTO 王鹤（王鹤）领导；他本科毕业于清华大学，在斯坦福获博士学位，同时是北京大学助理教授。其首款产品 Galbot G1 于 2024 年 6 月发布：轮式底盘加双臂与可折叠躯干，可从低处货架够到两米以上的高处。

Galbot 选择滚动而非用双足行走。在智慧零售部署中，它在无人空间里完成拣货、补货与打包。据公司与国家科技部门报道，单台 Galbot 可管理约 5000 种商品、6000 个货道与 1 万多盒商品，新店约一天即可上线。

## 为什么是轮子而非双脚
轮式、可折叠是一种刻意的选择。平坦、室内的零售与药店环境并不需要双足行走，更需要够得着、站得稳、干得久。Galbot 用"像人"的浪漫换取了一台能上满整班、不知疲倦的机器的实用性。

在技术路线上，银河通用以合成数据训练模型，发布了端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA，以及面向零售与导航的 GroceryVLA、TrackVLA。据财经与科技媒体报道，Galbot 仅凭合成数据预训练即可对多种物体实现约 95% 的抓取成功率——这更关乎数据策略，而非表演。

## 机器背后的钱
2025 年 6 月 23 日，银河通用宣布完成 11 亿元人民币（约 1.55 亿美元 / 12 亿港元）新一轮融资，由宁德时代通过战略投资主体与溥泉资本领投，国家开发银行国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等参与。新华社称其为国内具身智能领域单笔最大融资。加上此前轮次，公司称累计融资超过 24 亿元人民币（约 3.35 亿美元 / 26 亿港元）。

宁德时代的入场是战略性的，而非单纯财务：这家电池巨头在释放信号，具身机器人属于工业与物流工作流，而不只是实验室展品。数日前（6 月 17 日），银河通用还宣布与博世（博世）资本成立合资公司，推进工业场景。

## 从零售到工厂
近期的验证点是部署规模。银河通用表示 Galbot 已在北京近十家门店常态化运行，并在七家无人药店昼夜拣药、对接骑手，公司曾提出在北京、上海、深圳扩展至上百个网点。

## 诚实的局限

- 5000 / 6000 / 1 万多等数字与"一天部署"均来自银河通用与政府活动报道，描述的是设计能力，而非经独立审计的单店吞吐。
- "单笔最大融资"一说出自新华社与财经媒体；随行业快速变化，排名可能变动。
- 单位经济模型并不清晰。有报道称一个完整"银河太空舱"站点成本达数百万元人民币，另有员工转述单台 Galbot 价格接近 70 万元——均属单一信源，仅供参考。
- 药店与门店数量（"近十家""七家"）由公司披露且变化很快，引用时请以最新为准。
- 零售是结构化、容错度高的环境；与博世合资相关的工业落地仍属早期。

## 普通人现在能做什么

- 若你经营零售，可先在一家 24 小时、SKU 密集的站点（如药店或便利店）试点 Galbot 式方案，并测算人力替代与硬件摊薄成本的关系。
- 若你投资，请逐季跟踪银河通用的门店数量与单店订单量——规模而非融资头条才是真正的试金石。
- 若你做产品研发，请留意"轮式＋可折叠"的取舍：让形态适配环境，胜于把双足人形硬塞进平坦的室内工作。

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来源：脑机网（https://aiai.cafe/）｜原文：https://aiai.cafe/a/njw-c5e305
本内容仅供参考，不构成投资建议。
