九月的一个下午，在上海，接过第1500万颗车载智能驾驶芯片交付钥匙的，不是普通车主，而是这家芯片公司的创始人本人。那辆车是一汽-大众ID. AURA T6，里面的芯片来自地平线（地平线）的征程（征程）系列。对一家曾经把中国供应商当作备选方案的合资车企来说，把具有象征意义的第1500万颗芯片交给一款中国本土生产的战略车型，是一场不大但意味深长的仪式。
过去，挂大众标意味着车里是一套德国大脑。如今，这家北京公司的芯片正悄悄成为合资车企智驾方案的计算底座。变化的不是某一颗芯片，而是整个供货关系的重心。
关键要点
- 地平线在2026年9月宣布征程（征程）家族累计出货超过1500万套，已有超过800万辆车搭载其芯片上路，真实道路行驶里程超过1000亿公里。公司由余凯于2015年创立，目前合作车企品牌超过40个，量产车型超过350款。
- 与大众中国的合作是核心看点。双方于2022年首次携手，并通过合资公司酷睿程（酷睿程）本地化开发高级辅助驾驶系统（ADAS）。2026年4月北京车展上多款合作电动车亮相，5月23日与众06、与众07开始交付，成为首批搭载酷睿程系统的量产车。采用征程6H芯片与激光雷达的高配版本计划于2026年底推出，增加城区导航辅助驾驶。
- 一汽-大众ID. AURA T6是大众品牌首款搭载激光雷达的纯电SUV，首发征程6H芯片，并由地平线HSD（Horizon SuperDrive）AI基座模型深度赋能。地平线在9月里程碑活动上预告了HSD V2.1，新增全场景倒车能力。
- 据高工智能汽车研究院（高工智能汽车研究院）数据，2026年上半年地平线在自主品牌ADAS芯片市场份额首次突破50%，约为第二名的两倍；在自主品牌城区NOA芯片市场份额达22.8%，较上年提升5个百分点，跃居行业第二。
- 地平线也在走出去：其海外订单超过2000万颗，并与博世、安波福、电装等全球一级供应商合作。征程6系列已获超过25家车企、100余款车型的设计定点，其中40多款进入量产。
- 更值得注意的，是商业模式的迁移。地平线从芯片供应商起步，如今把芯片与全栈HSD软件打包，向车企销售"智驾即平台"，以帮助其避免被单一西方计算厂商锁定。酷睿程让大众在保留自身安全验证标准的同时实现本土化采购，而地平线则借此证明自己的车规级可靠性通过了顶级车企的考验。对全球车企而言，这意味着更贴合中国路况的快速迭代，以及一个已经闯过严苛供应链关卡的供应商。
诚实的局限
本文事实来自地平线官方发布、中央广播电视总台央广网与国际在线等-state媒体，以及界面新闻的报道，笔者未实测任何酷睿程车型，所有驾驶能力表述均为厂商说法而非道路验证。市场份额数据仅来自高工智能汽车研究院一家，未做独立三角验证。酷睿程合资公司的确切成立年份，在地平线中英文页面上表述不一（2023年与2025年底），本文以"2022年起源、后经合资公司深化"的方式表述，避免给出相互冲突的年份。
普通人现在能做什么
- 如果你在2026至2027年选购中国生产的大众、奥迪等相关电动车，可以留意具体配置是否运行酷睿程/地平线系统：纯视觉征程6M版本为标准配置，带激光雷达的城区智驾版本则更晚上市。
- 对关注汽车供应链的投资者或工程师，可把地平线的海外订单及其与博世、电装的合作，当作"中国车载计算能否出口"的风向标。
- 把这起合作放进更大的背景看：当一家全球车企愿意把象征意义的第1500万颗芯片用在自家战略首车上，意味着在合资品牌的供应商体系里，中国智驾芯片已从"备选"升格为"首选"。这对其他寻求本土化智驾方案的车企，是一个被盖章认可的信号。
- 对任何厂商单方面宣称的"市场份额"都要谨慎，因为基础ADAS、城区NOA与全栈方案等口径在不同机构间差异很大。