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title: "王兴兴的宇树走到IPO，人形机器人路线是怎么跑通的？"
date: 2026-09-29
category: 智能机器人
site: 脑机网
canonical: https://aiai.cafe/a/njw-bdcbd5
language: zh-CN
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# 王兴兴的宇树走到IPO，人形机器人路线是怎么跑通的？

> 一个90后工程师，带着一支以机器狗起家的团队，悄悄把公司送到了科创板门口——而且只用了104天。这家公司叫宇树科技，那个人叫王兴兴。

一个90后工程师，带着一支以机器狗起家的团队，悄悄把公司送到了科创板门口——而且只用了104天。这家公司叫宇树科技，那个人叫王兴兴。

2026年7月2日，中国证监会批复同意宇树科技首次公开发行股票注册。从3月20日受理、6月1日过会到注册生效，全程仅104天，创下科创板"预先审阅"机制落地以来的最快纪录。这意味着，宇树有望成为A股"人形机器人第一股"。

但比起"上市"，更值得看的，是王兴兴这些年为宇树选的路线。

## 一、先卖狗，再做人
王兴兴1990年出生，上海大学机械工程硕士，曾短暂任职大疆，2016年在杭州创办宇树。和很多一上来就喊"做人形"的团队不同，宇树的第一桶金来自四足机器狗。

从2017年的Laikago，到2019年的Aliengo、2020年的A1、2021年的Go1，宇树把机器狗做成了能消费、能量产的产品线。这一步很关键：它让团队在关节电机、减速器、传感器、电控和步态控制上沉淀了一整套底层技术。

王兴兴后来在多个场合讲过，人形机器人和四足机器人在底层原理上高度相似——都是关节驱动、都是运动控制、都要解决"怎么稳稳走路"。机器狗就是他人形路线之前的练兵场。

## 二、为什么是2023年才"下场"
有意思的是，2022年之前，投资人反复问他做不做人形，他的回答很干脆：不做。理由不是不看好，而是当时控制技术"还差一点火候"，做出来也没商业价值。

转折点有两个：2022年10月特斯拉Optimus亮相，以及年底ChatGPT引爆的AI信心。2023年，王兴兴重新立项，只用半年就带队做出了首款双足机器人。

2023年8月15日世界机器人大会上，宇树发布H1，定位"国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人"。2024年5月又推出G1，起售价**9.9万元**，主打高灵活性与低成本。

一个细节能见思路：多数厂商仿人做五指手，宇树给G1配了三指。王兴兴的判断是，三指已能满足90%以上的抓取需求，还多抓得牢——在成本和实用之间，他选了后者。

## 三、从春晚舞台到真实出货
宇树的出圈不完全靠参数。2025年1月，16台H1登上央视蛇年春晚表演《秧BOT》；同年，公司人形机器人出货量超过**5500台**（纯人形，不含轮式双臂），据公开披露为全球第一。

招股书显示，宇树2023年到2025年营收从1.59亿元增至16.99亿元，2025年扣非净利润5.91亿元。本次IPO拟募资**42.02亿元**，投向机器人模型研发、本体研发、新产品开发和制造基地。

王兴兴本人是创始人兼实际控制人，也是公司CTO，仍把"智能化程度"而非"是不是人形"当作核心目标——他多次强调，人能做的事机器人能做、人做不到的它也能做，才是方向。

## 普通人现在能做什么
第一，关注"具身智能"相关岗位。宇树、智元等公司量产提速，带动的是运动控制、嵌入式、仿真、数据标注一类工程岗，不一定非要算法博士。

第二，别被"人形=取代人"的标题带节奏。当前人形机器人最现实的落地在巡检、教育科研、展演和固定工位，距离进家庭还早；真要观察，看出货量比看演示视频靠谱。

第三，创客和高校团队可以直接买G1这类开发版做二次开发。宇树持续开源部分软件栈，比起从零造机器人，站在成熟本体上做应用是更短的路。

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来源：脑机网（https://aiai.cafe/）｜原文：https://aiai.cafe/a/njw-bdcbd5
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