机器人什么时候迎来自己的ChatGPT时刻？宇树科技创始人王兴兴又给出了新的判断，而且这次他把矛头指向了一个此前很少被摆在台面上的词：对齐。据央视网财经、证券时报报道，10月22日，2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州举行，王兴兴在主旨演讲中表示，具身智能迈过ChatGPT时刻最核心的挑战，是AI模型的输入输出与真实机器人之间的对齐。
从"明年能打穿"到"对齐是硬骨头"
熟悉王兴兴发言的人会发现，他的表述在悄悄聚焦。他依然乐观：物理AI已经看到被"击穿"的苗头，快的话一两年，慢的话两三年。但他同时把最大的难题说得非常具体——机器人做规划和导航已经问题不大，可一旦涉及物理接触，比如抓取一个从没见过的陌生物体，成功率就会明显掉下来。模型在数字世界里再聪明，落到真实的力、形变、摩擦上，就是另一回事。
这个判断的含金量在于，它来自全球出货量领先的机器人公司一线视角。演示视频里流畅的动作，和陌生房间里稳定的作业，中间隔着的正是这道对齐鸿沟。
他的解法：让模型自己进化
怎么啃这块硬骨头？王兴兴透露，宇树正在预研物理AI机器人自进化大模型，思路是让模型自己写代码、自己采集数据，在测试环境中训练，人只需要偶尔推一把、打个勾、给个反馈，模型根据反馈重新迭代。他甚至断言，部分顶尖大模型公司内部已经基本实现了模型自进化，人只需要适当引导参与。
他还给了一个时间感受锚点：技术突破到扩散至每个人使用，需要五到十年。所以普通人觉得AI没那么神，与模型能力正在加速提升，两件事并不矛盾。按他的预期，未来几个月到一两年，模型能力的提升可能持续加速。他期待2027年到2028年，宇树搭载物理AI大模型的机器人取得显著突破，机器人能进入家庭。
值得记下的行业信号
把王兴兴这次的发言和行业近况放在一起看，会发现一个共识正在形成：机器人的瓶颈正在从"有没有好身体"转向"模型与物理世界能否可靠对齐"。各家公司的路线不同，但考题是同一道。谁能先把这道对齐题解出来，谁的机器人才能真正走出演示视频。
对行业里的开发者来说，这个判断也指明了发力方向：与其继续堆演示视频，不如把资源投在真实场景的成功率、失败恢复和跨物体泛化上，这些才是通向ChatGPT时刻的硬指标。至于"一两年还是两三年"，倒是其次——方向对了，时间只是刻度。