叠一件 T 恤对人来说轻而易举，对机器人却极难：布料每次触碰都会变形，机器没法照剧本演。杭州的一台人形机器人偏偏做到了——抓起衣服，通过力控关节感知褶皱，铺平、折叠、堆叠一气呵成，中途有人干扰也不停手。
这台机器人叫 Moz1，来自千寻智能（千寻智能）。2026 年 6 月，它宣布完成 15 亿元 A+ 轮融资（约 2.1 亿美元 / 16 亿港币）；行业统计显示其 2026 年上半年累计融资约 45 亿元（约 6.3 亿美元 / 49 亿港币），居中国智能设备行业之首。
押注：模型与身体必须一起长大
千寻智能成立于 2024 年初，创始人韩峰涛是工业机器人公司珞石的联合创始人、前 CTO。与外购机械臂的同行不同，它选择全栈自研：一层是 Spirit 系列视觉-语言-动作（VLA）基座模型，另一层是 Moz1——26 个自由度、全身力控、负载自重比 1:1 的人形机器人。
力控为什么重要？因为绝大多数操作失败——捏碎的鸡蛋、掉落的衣服、压凹的钣金——都发生在机器人用“位置指令”对抗一个会给反作用力的物理世界时。Moz1 的力矩控制关节让模型能实时感知阻力并调整，叠衣服、精密装配才有成立的可能。
数据策略遵循同一逻辑：不主要依赖仿真，而是用自研的手持采集设备积累真实操作数据，再训练 Spirit 模型。公司称这让模型与硬件相互校准——算法提升身体的技能，身体暴露算法的短板。
- Moz1：26 自由度全身力控人形，2025 年 6 月发布
- Spirit 模型用自采真实数据训练
- Spirit v1.5 已于 2026 年开源
- 长程任务：叠衣、整理桌面、收拾餐台
- 公司愿景：十年内让全球 10% 的家庭拥有机器人
谁在出钱，钱说明什么
投资名单几乎是中国科技资本的地图：2025 年中的 Pre-A+ 轮由京东领投；更早的 Pre-A 轮由沙特阿美旗下 Prosperity7 领投；华为哈勃、国家级基金、与宁德时代相关的投资方都在股东列。2026 年 6 月的 A+ 轮再添一线美元基金与国资，公司公告如此表述。
两个事实值得记住。其一，对一家成立两年的机器人公司，这个融资规模在全球范围内都算巨大，而且集中在一处——分析人士指出，2026 年上半年中国人形机器人赛道 25 起融资共吸金约 170 亿元，千寻智能居首。其二，产业资本（京东、零部件相关基金）暗示近期落地场景是工厂与物流而非家庭：行业研究将制造业与物流列为该公司首批付费部署。
公司还表示与博世中国达成战略合作。据报道，Moz1 目前用于数据采集与工业任务验证，而非批量产线作业——这恰是全行业真实的进度条。
每个读者都该知道的榜单风波
2026 年 6 月，千寻智能宣布 Spirit v1.6 登顶 RoboArena——一个由加州大学伯克利分校、斯坦福和英伟达研究者参与的国际机器人策略评测平台——超过英伟达 Cosmos 与 Physical Intelligence 的 Pi0.5，成为首个登顶的中国模型。消息与 A+ 轮融资同日官宣。
质疑随之而来，行业研究者对样本量与评测规则提出挑战，这场风波成了具身智能领域“榜单热度跑在验证前面”的教科书案例。物理机器人平台的排名本来就难做：样本少、硬件差异大、规则仍在成熟。真正的启示不是谁哪天排第一，而是模型层的漂亮数据，最终都要过“付费客户”这一关。
诚实的局限
- 融资金额来自公司公告与行业统计，千寻智能未上市，轮次金额未经独立审计。
- RoboArena“全球第一”是公司官宣，行业研究者有质疑，本文按“存疑”处理而非既定事实。
- 落地证据——博世中国合作、制造与物流付费试点——单薄且多为公司或研究方口径，没有批量商用的独立验证。
- 力控人形在演示中亮眼，但全天候、高性价比的工业运行尚未被证明，可靠性数据未公开。
- “十年 10% 家庭”是公司愿景，不是有证据支撑的预测。
普通人现在能做什么
- 评估具身智能厂商的人：要失败视频，不要只看演示集锦——机器人掉落物体后如何恢复，比成功片段更有信息量。
- 关注机器人投资的人：评测方法论与样本量公布之前，把榜单排名当营销材料看待。
- 仓储与轻制造从业者：力控操作试点是最近的就业风向标——布料、食品、混料拣选是首批商业化滩头。