一个英语总考不及格、一度以为上不了大学的男孩，如今经营着一家上千台地发运行走机器人的公司。
他的机器人在央视上后空翻，在工厂地面踱步，价格低到一间大学实验室也买得起。
这位创始人至今还在亲自签工程图纸，并说"便宜版"本身就是全部意义，不是妥协。
关键要点
- 王兴兴，1990年生于浙江宁波余姚，在浙江理工大学学机电、在上海大学读研；因英语考试失利，未能进入浙江大学读研。
- 他用约2万元预算做出XDog四足原型作为硕士课题，后短暂加入大疆，2016年在杭州创办宇树科技。
- 宇树从机器狗（Laikago、Aliengo、Go1）走向人形——2023年的H1与2024年的G1，后者起价约9.9万元（约1.35万至1.6万美元）。
- 2025年人形机器人成为宇树最大营收品类；2026年公司获批登陆上海科创板，拟募资约42亿元（约6.08亿美元）。
一个差点错过阶梯的学生
王兴兴1990年生于浙江宁波下辖的县级市余姚。按他自己的说法，英语是几乎让他翻车的科目：他错过了浙江大学，最终在上海大学拿到机电硕士。他真正有的是对车间的痴迷。在浙江理工大学读本科时，他用约200元零件做了台小型双足机器人；读研时，他用约2万元（约3000美元）预算，设计出以廉价无刷电机驱动的四足XDog。
这个课题项目成了公司的种子。王兴兴2016年在大疆短暂停留，约两个月后离开，同年在杭州创办宇树。当时的赌注简单又不讨巧：做腿式机器人，核心部件——电机、减速器、控制器——自己造，于是价格能压过所有人。
从机器狗到用两条腿的人
宇树的名气建立在四足上。2017年的Laikago是首款采用自研核心部件的商用四足；2019年的Aliengo面向工业；2021年的Go1以西方价格零头，把 Companion 机器狗带进学校与爱好者圈。转向人形（人形机器人）发生在2023年8月的H1——一台在CES 2024上无绳行走的全身双足。2024年5月，更紧凑的研究用人形G1面世，起价约9.9万元（约1.35万至1.6万美元）。
那些演示——奔跑、武术、2025年央视春晚上16台H1表演秧歌——打响了品牌。但多数人从来看不到的那个数字才是关键：宇树称2025年人形销量已超过四足，成为最大业务；公司报告到2025年中约10亿元（约1.4亿美元）年营收，并在2024年录得首个全年盈利。
据脑机网（BrainNet）首席科学家李锚观察，宇树的故事不在会跳舞的机器人，而在把驱动栈攥在手里——自研电机与减速器才是真正的护城河，而非编舞。
为何创始人还呆在车间
王兴兴是少数同时兼任首席技术官的硬件创始人，以亲自审机械细节著称。这份亲力亲为，在他2025年1月坐上中国高层主持的一场高规格经济座谈会前排时帮了他——那是前排最年轻的人。同年晚些时候，时代周刊把他列入TIME100 AI影响力人物榜。
这些时刻与他出身故事有些错位。一个自称早年英语考过三次不及格的创始人，如今代表了一代跳过名校路径、照样造出全球竞争力产品的中国硬件创业者。
标示规模化的一纸IPO
2026年，宇树迈出了多数机器人创业公司到不了的步子：获批登陆上海科创板。上交所3月受理申请，6月过会，公司拟募资约42亿元（约6.08亿美元）。对一家始于一名工程师加一个原型的公司而言，上市是一个标记：腿式机器人已从实验室新奇玩意，走向真正的制造生意。
caveat 在客户构成里。宇树许多机器人仍流向高校、研究机构和演示项目，而非工厂车间；而"通用干活——一台能可靠完成非脚本任务的机器人"尚未到来。动作是真的，日常部署仍在建设中。
诚实的局限
核心生平事实（1990年生于宁波余姚；本科浙江理工大学；上海大学机电硕士；XDog读研时造；2016年杭州创办宇树）来自光明网等的人物报道与百科条目。产品名、发布年份与G1价格为公司自述并广泛报道。科创板时间线（上交所2026年3月受理、6月过会、约42亿元募资目标）取自财新等IPO招股报道与二手媒体，数字可能随上市流程变动。营收与盈利表述为公司披露、见于申报文件，或会被修订。我未评估宇树的安全记录、海外监管风险，及其通用人形技术就绪度的主张。
普通人现在能做什么
1. 把演示与部署分开：评估任何腿式机器人时，要真实任务上的"两次人工介入间平均时长"，而非一段编排好的视频。
2. 把垂直整合当作真正的信号——查一家机器人厂商是否自研电机、减速器与控制器，因为那才是持久的成本优势，不是跳舞。
3. 跟踪上市后财报：读宇树的营收趋势与客户构成，而非首日股价涨跌，来判断人形到底在发往工厂，还是多半发往实验室。