这件事的来龙去脉见 09 月 24 日《宇树王兴兴放话：机器人干完八成活，快则两三年》。
先认识这个人。
王兴兴，宇树科技创始人、董事长。他从四足机器狗起家，把宇树做成国内少数拥有完整全栈技术能力的民营企业，机器狗加大人形双线放量。这次他在 WRC 主论坛的演讲题目是《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》。
他说了什么"自进化"？
他提出推动"物理 AI 机器人自进化"：给 AI 设定规则和工具，让它自主搜索最新论文、研究成果和开源方案，自动编写机器人控制代码，在仿真环境里跑通验证，再部署到实体机器人上测试，由 AI 模型和人工共同打分评价，反馈给智能体形成正向循环。简单说，就是让机器人自己"学新本事、改自己代码、再考试"。
为什么他又泼冷水？
因为他认为行业最大的瓶颈是"泛化能力不足"：在固定场景、经过充分数据采集训练的 AI，任务成功率可以接近 100%；可一旦换一个没见过的物品、换一个环境，成功率就大幅掉下来。他判断，真正的临界爆点是——在 80% 的陌生场景里，通过语言或文字指令，机器人能顺利搞定约 80% 的任务。这个节点，快则 2-3 年、慢则 5-10 年才会到来。
普通人该听进去什么？
第一，机器人短期先在工厂、固定场景上岗，别被"全能管家马上到家"的宣传带节奏。第二，"自进化"意味着迭代会加速，今天不会的，几个月后可能就会——关注这个斜率。第三，投资上，看真实交付和数据闭环，不追"通用万能"的漂亮话。
可截图的一句：真正把东西做出来的人，往往最清楚，还差多远。