一家2024年还只值几十亿元的人形机器人公司，一年后估值翻了好几倍。
在中国，流向能走、能抓的机器的资金，在几个月内从谨慎的种子支票变成了上亿美元的融资轮。如今开出支票的投资者里，有手机运营商、电池巨头，还有来自中东的主权基金。
关键要点
- 三家中国具身智能创业公司——宇树科技、银河通用、智元机器人——在2024—2025年完成了大额融资，其中银河通用2025年12月那轮最大，超过3亿美元。
- 宇树2025年6月的C轮投后估值约为127亿元人民币（约17.9亿美元），据其招股书。
- 银河通用在该轮后估值达到30亿美元（约211亿元人民币），曾短暂位居中国人形机器人和具身智能创业公司最高。
- 智元机器人各轮确切金额在不同统计间有出入，但它在2023年已跻身独角兽，并于2025年取得上纬新材这一上市壳公司的控制权。
宇树：从四足明星到约18亿美元一轮
宇树科技2016年由王兴兴在杭州创立，先以Go1、B1等四足机器人成名，后切入人形。据其招股书，公司于2024年9月完成B3轮，投后估值约37.85亿元人民币（约5.33亿美元）。
跳升发生在2025年6月的C轮。宇树以约120亿元（约16.9亿美元）的投前估值、约127亿元（约17.9亿美元）的投后估值，筹集约6.94亿元人民币（约9800万美元）。投资方阵容像一份中国战略资本的名册：中国移动、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利，多数老股东跟投。这一轮把宇树从2024年底不足40亿元的纸面估值，抬到2025年中接近127亿元——不到一年约3.3倍。
银河通用：重设标杆的3亿美元一轮
银河通用2023年5月由王鹤在北京创立。王鹤是斯坦福培养的机器人研究者、北京大学教授。其融资路径清晰：
- 2024年6月：约7亿元人民币（约9900万美元）天使轮，当年中国具身智能领域最大早期支票，美团和北汽在列。
- 2024年11月：约5亿元人民币（约7000万美元）战略轮，加入上汽、香港HKIC和深创投。
- 2025年6月：逾11亿元人民币（约1.55亿美元）一轮，由电池巨头宁德时代领投，银河通用因此成为唯一已知有宁德时代入股的具身智能创业公司。
- 2025年12月：逾3亿美元一轮，由中国移动产业链基金领投，中金资本、中科院基金和中东投资者参与，估值推至约30亿美元（约211亿元人民币），累计融资超6亿美元。
据多家中国财经媒体说法，那轮12月融资是彼时中国人形与具身智能领域最大的单笔融资事件，使银河通用的纸面估值短暂领先——高于智元披露的约150亿元和宇树当时的约127亿元。
智元：独角兽速度与众筹市场的绕道
智元机器人2023年2月由彭志辉（知名前华为工程师）和邓泰华在上海创立，首年内即达独角兽，背后站着腾讯、高瓴、比亚迪、红杉、京东、上汽、LG电子和 Mirae Asset 等，历经十余轮。各轮金额须谨慎：公开统计对确切数字和估值不一致，最稳妥的说法是截至2025年底智元累计融资超30亿元人民币（约4.2亿美元）。
更清晰的是其资本动作。2025年，智元通过协议转让和要约收购取得已在科创板上市的上纬新材控制权——一次借壳，让机器人公司无需重走IPO流程便获得上市平台。对融资观察者而言，这意义不亚于任何风投轮：它展示了当标准IPO更慢或更不确定时，从私人资本通向上市壳的路径。
谁在开支票
三家贯穿一条清晰主线：领投者不再只有风投，而是有运营理由掌握机器人能力的战略方。宁德时代要机器人为电池厂自动化；中国移动要它们做5G/6G远程作业；美团盯着末端配送与仓储。战略方领投通常意味着商业合作，而不只是赌上行。
李锚，脑机网(BrainNet)首席科学家，指出融资从风投主导转向战略主导，意味着如今的轮次更少关乎演示视频，更多关乎哪个产业伙伴会成为第一个大规模客户。
诚实的局限
- 私人公司的融资数字常选择性披露，智元各轮金额与估值在不同统计间有出入，故以区间呈现而非精确数。
- 所引估值为谈判设定的上市前纸面数字，非市场检验价格，可跌亦可涨。
- 我们未独立核实单位经济性或出货量；尽管资本涌入，人形机器人产品的商业规模仍属早期。
- 来源为中国财经媒体与公司披露（含宇树招股书），非私人轮次的审计文件，汇率约为1美元兑7.1元人民币。
普通人现在能做什么
1. 区分"融资额"与"估值"：银河通用超3亿美元一轮、30亿美元估值，意味着新增资金只是纸面价值的一小部分——追踪累计融资而非头条估值。
2. 看投资方构成：当产业战略方（宁德时代、中国移动、美团）领投，通常预示商业合作和可能的第一个大客户，而不只是资本。
3. 对上市前公司，查它是否递交申请或借壳（如智元之于上纬新材），那意味着值得追踪的近期上市路径。