11月12日，一家成立只有半年的公司宣布完成五亿元天使轮融资。
公司叫曦选创智，今年5月由沐曦股份和优必选共同发起，做的是具身智能端侧芯片。据中证网报道，本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本等跟投，投后估值40亿元。
一家各占一半的公司
股权结构能看出这场合作的分量：沐曦股份与优必选各持股35.01%，并列第一大股东，锋龙股份持股4.7%。
管理层也是两家各出一半。沐曦股份董事长陈维良出任新公司董事长，优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑担任副董事长，CEO一职由原新华三高级副总裁杨献波出任。
官方的表述很直白：这是一次「算力」与「身体」的融合。沐曦有高性能GPU的技术积累，优必选有上万台机器人在商业场景里运行产生的海量数据。
芯片要对标谁
大小脑为什么要合并
现在的机器人大多把「大脑」和「小脑」分开：大脑是算力较强的模组，负责理解指令和规划任务；小脑是实时控制器，负责关节运动和平衡。两套系统之间的通信链路，既是延迟的来源，也是故障点。
曦选创智要做的合并，就是把这个链条收进一颗SoC。官方的说法是，针对多模态感知、认知决策与运动协同的需求做芯片定义——感知、想、动，一个时钟下完成。对机器人来说，这意味着更低的响应延迟、更小的功耗预算，整机厂的设计空间也更大。
首颗自研芯片的定位，是面向机器人的「大小脑一体」SoC。研发目标写得很明确：全面超越英伟达Thor。
时间表也给了：2027年向产业伙伴提供开发验证平台，2028年推出首款SoC产品和配套的具身智能整体解决方案。
技术路线选了国产GPGPU架构，围绕类CUDA生态做适配。官方的说法是，让整机厂商和模型厂商在不同算力平台之间平滑迁移，复用已有模型和应用，少改软件。
为什么是现在
人形机器人公司现在普遍拿英伟达的Thor做主控。这带来两个问题：供货和价格受制于人；每台机器人跑出来的数据，也回不到国产芯片的适配链路里。
五亿元天使轮、四十亿估值，说明投资机构认可这个缺口真实存在。但难处也摆在明面上：端侧芯片要在功耗、散热、空间的约束里同时扛住感知和决策，从流片到装进上万台机器人，周期通常以年计。2028年出货的目标，本身就预留了两年多的缓冲。
机器人公司参与芯片研发并不新鲜，但两家各占35.01%的股权设计，把利益绑得比普通供应商关系紧得多——芯片成了，优必选的机器人有了国产底座；芯片不成，沐曦的GPU能力也多了一条真实场景的验证线。
后续就看2027年那个验证平台，能不能按点交出来。
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