一个春天的早晨,在北京南部的亦庄,一台人形机器人站到了通常属于跑者的起跑线前。几周后,同一型号出现在江苏的一家工厂车间里,学习分拣、搬运与焊接。同一台机器,两种截然不同的"人形机器人究竟用来做什么"的测试。
关键要点
- 乐聚(苏州)机器人技术有限公司的夸父(KUAVO)人形机器人,参加了 2025 年 4 月 19 日于北京亦庄举行的全球首场人形机器人半程马拉松。
- 这场比赛全程 21.0975 公里,共有 20 支机器人队伍参赛;夸父身高约 166 厘米,体重约 55 公斤,行进速度约每小时 7 公里。
- 根据华为云公开发布的信息,夸父运行在华为云盘古具身智能大模型(盘古具身智能大模型)与开源鸿蒙(开源鸿蒙)系统之上。
- 在江苏亨通(亨通)的线缆车间,夸父正被验证用于扫码包装、物流搬运与沾锡等任务。
- 乐聚于 2024 年底在苏州启用一条人形机器人产线,地方媒体称其为江苏省首条此类产线。
一场其实是压力测试的比赛
2025 年 4 月 19 日,北京亦庄举办了被称为全球首场的人形机器人半程马拉松,20 支队伍挑战 21.0975 公里赛道。夸父由乐聚(苏州)机器人技术有限公司研发,是一款通用具身智能人形机器人(人形机器人):身高约 166 厘米,体重约 55 公斤,最高速度约每小时 7.5 公里,巡航约 7 公里,自由度超过 40 个。
清华大学"通班"队伍携夸父参赛。为保护关节、适应长距离奔跑,机器人甚至穿上了与其体型相配的跑鞋。比赛的意义从来不是冲线瞬间,而是对运动控制、能源管理与复杂路况感知的实时压力测试。
华为云给了它大脑
根据华为云自身发布的信息,华为云与乐聚于 2024 年 3 月签署战略合作,确立了"盘古具身智能大模型(盘古具身智能大模型)+夸父"的技术路线。乐聚也将夸父描述为首款搭载开源鸿蒙(开源鸿蒙)系统的国产人形机器人。这一组合旨在赋予机器人自然语言理解、视觉与触觉的多模态交互,以及跨场景的泛化能力,而非仅能重复固定脚本。
这一点很关键:只会重复演示的 humanoid(人形机器人)只是道具;背后有通用模型支撑,才能听懂指令、规划任务并在环境变化时自我调整。
从赛道到线缆车间
更值得关注的部署发生在工业现场。在江苏亨通(亨通)的线缆车间,夸父正围绕扫码包装、物流搬运与沾锡等具体、狭窄的任务接受验证。这些正是生产线上重复且有一定风险的环节,往往难以稳定招工。
据华为云描述,双方深入亨通车间分析痛点,并围绕这三类场景定义了机器人的形态、任务指标与行动计划。合作方将其定位为"实习"与验证,而非立即替代产线工人。
为量产而生
乐聚于 2024 年底在苏州启用一条人形机器人产线,地方媒体称其为江苏省首条人形机器人产线。若属实,乐聚便跻身少数具备专用量产能力、而非手工打造原型的中国人形机器人厂商之列。
诚实的局限
- 半程马拉松检验的是耐力与运动能力,而非灵巧操作或推理;跑完赛段不等于完成一项工作。
- 华为云的角色(盘古大模型、鸿蒙系统)由华为云与乐聚陈述,其在该机器人上的基准性能我无法独立核实。
- 亨通部署被合作方描述为测试与验证,并非全面生产替代;吞吐量与可靠性数据未公开。
- "江苏省首条人形机器人产线"一说来自地方媒体,本文未做独立审计。
- 部分中文报道给夸父加了"交付最多"等溢美之词,这些无法从权威信源核实,故已略去。
普通人现在能做什么
- 若你采购人形机器人,请把"能跑比赛"与"能干活"分开——以经过验证的产线任务而非演示视频来评判。
- 若你准备部署,可借鉴华为与乐聚的模式:先选一个狭窄、重复的任务(如扫码包装或搬运),再做付费试点再扩张。
- 若你关注该领域,请观察夸父能否在一年内从"实习生"转变为亨通 measurable(可衡量)的生产力。