一台比二手汽车还便宜的机器人，2 月站上了央视春晚的舞台。九个月后，制造它的公司据报走进了香港的上市排队通道——问题随之而来：一个 60 亿元（约 8.3 亿美元 / 约 65.2 亿港币）的估值，能否建立在一台只卖四位数的机器上。
松延动力（Songyan Dynamics，亦名 Noetix Robotics）成立于 2023 年，由清华辍学生姜哲源创办，是一家北京的人形机器人公司。彭博社 10 月 31 日报道，公司已秘密递交香港首次公开募股（IPO）申请。若推进，募资规模或达数亿美元，最快 2027 年上市，具体细节仍未定。
定调的那轮 B 轮
上市传闻之前，一轮融资已经重估了公司的价值。2026 年 3 月，松延完成规模约 10 亿元（约 1.39 亿美元 / 约 10.9 亿港币）的 B 轮，由与宁德时代有关的产业投资平台晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投跟投。据报道，该轮后公司估值约 60 亿元（约 8.3 亿美元 / 约 65.2 亿港币）——这是公司自成立以来的第约 10 轮融资。
更早的轮次铺了路：由红杉中国与一支北京先进制造基金支持的约 3.6 亿元（约 5000 万美元 / 约 3.9 亿港币）A 轮，以及此前的八轮，使 B 轮前的累计外部融资超过 13 亿元（约 1.8 亿美元 / 约 14.1 亿港币）。
这个估值立在薄弱营收上。公司称其 2025 年销售额「突破 1 亿元」（约 1390 万美元 / 约 1.09 亿港币）；以此对照 60 亿元投后估值，市销率接近 60 倍——有分析师称这一数字已计入沉重的交付预期。作为参照，优必选（09880.HK）交易于约 19 倍 2025 年销售额，越疆（02432.HK）约 20 倍，仓储机器人公司极智嘉（02590.HK）约 3.3 倍。
撑起故事的那台产品
松延的招牌机器是「小布米」，一台身高 94 厘米、重 17 公斤、拥有 21 个可动关节的双足人形机器人，定价 9998 元（约 1389 美元 / 约 1.09 万港币）——公司称这是它将双足人形首次压到万元线以下。春晚亮相后，小布米登顶京东人形机器人销售榜，线下订单成倍增长。姜哲源公开设定了至少 1 万台的年度目标。
松延并非唯一冲刺退出的玩家。2026 年一批机器人与具身智能公司排队赴港上市，押注公开资本能支撑从样机到走量的跨越。
交付，而非演示，才是考验。到 2026 年 9 月，松延称累计交付超 5000 台，其中约 2000 台面向企业客户——这意味着 1 万台目标，要求第四季度把交付节奏翻倍以上。
18C 这道关
香港的 18C 特专科技上市通道是可能路径。它将发行人分为「已商业化」——最近财年营收至少 2.5 亿港元（约 3200 万美元 / 约 2.28 亿元人民币）、市值门槛临时降至 40 亿港元（约 5.13 亿美元 / 约 36.6 亿元人民币）——与「未商业化」——市值门槛 80 亿港元（约 10.3 亿美元 / 约 73.2 亿元人民币），两项放宽均持续至 2027 年 8 月 31 日。松延 2025 年破 1 亿元的销售额，未达已商业化营收线，这可能把它推向更高的未商业化门槛——高于其最新公开估值。
据脑机网（NeuroAI）首席科学家李锚表示，一台万元以下的人形机器人，迫使市场同时为一个消费故事和一个工业故事定价，而两者很少在同一节奏上到来。
创始人对那个更难的问题——泛化——很坦诚。他说，今天的机器人能处理训练过的场景，却在未见过的场景里卡住，这一缺口根植于真实世界数据的规模与多样性。
关键要点
- 彭博社 10 月 31 日报道，松延动力已秘密递交香港 IPO 申请，或募资数亿美元、最快 2027 年上市。
- 2026 年 3 月 B 轮约 10 亿元，投后估值约 60 亿元；公司累计融资已超 13 亿元。
- 招牌产品「小布米」定价 9998 元，是首台压到万元线以下的双足人形，已累计交付超 5000 台。
- 2025 年销售额破 1 亿元，对应约 60 倍市销率，显著高于已上市同业。
- 香港 18C 通道下，其营收未达「已商业化」线，可能落入更高门槛的「未商业化」类别。
诚实的局限
- 秘密递表、募资规模与 2027 年时机均源自彭博社报道，未经交易所确认；公司未发布招股书。
- B 轮规模、领投方及 60 亿元投后估值来自中文财经媒体与《凤凰周刊》报道，而非备案文件。
- 约 5000 台交付与 1 万台目标均为公司自身说法。
- 18C 门槛为公开宣布、持续至 2027 年 8 月的放宽水平。
- 优必选、越疆、极智嘉的市销率参照，按其报道的 2025 年营收与当时市值计算，仅作量级参考。
- 本文任何内容均不构成买入、卖出或认购建议。
普通人现在能做什么
- 把「秘密递表」当信号而非定论：秘密递交开启的是一道流程，不等于承诺了价格、规模，甚至不等于一定上市。
- 盯交付与订单之比：若未交付订单远超已发的约 5000 台，1 万台目标就是预期首先受考验的地方。
- 读未来招股书里的 18C 分类：松延以「已商业化」还是「未商业化」递表，决定了市场将套用哪套估值框架。