--- title: "A股深度调研｜双环传动002472：RV减速器国产第一，91亿营收背后的机器人产业链密码" date: 2026-08-09 category: A股调研 site: 脑机网 canonical: https://aiai.cafe/a/njw-216323 language: zh-CN --- # A股深度调研｜双环传动002472：RV减速器国产第一，91亿营收背后的机器人产业链密码 > 双环传动（002472.SZ）是国内精密传动齿轮领域龙头，也是A股同时量产行星、谐波、RV三大类精密减速器的稀缺标的。2025年公司实现营业收入91.12亿元， 双环传动（002472.SZ）是国内精密传动齿轮领域龙头，也是A股同时量产行星、谐波、RV三大类精密减速器的稀缺标的。2025年公司实现营业收入91.12亿元，同比增长3.8%；归母净利润12.62亿元，同比增长23.2%。在宇树科技8月10日开启科创板申购、人形机器人量产元年的催化下，双环传动因其子公司环动科技在RV减速器领域的国产龙头地位，成为机器人产业链中最受关注的零部件标的之一。 业务结构与营收拆解根据2025年报，双环传动主营构成如下：乘用车齿轮收入60.05亿元（占比65.9%），是营收基本盘；智能执行机构收入7.98亿元（占比8.75%，同比增长24.2%）；减速器及其他收入7.95亿元（占比8.73%，同比增长21.2%）；其他收入15.15亿元（占比16.62%）。 乘用车齿轮仍是公司的"现金牛"，其中新能源汽车齿轮2025年收入约41.02亿元，同比增长21.7%，全球市场份额持续提升。匈牙利工厂在2026年一季度实现盈亏平衡，今年将进一步扩产。但市场真正关注的增长极是减速器业务。 RV减速器：被低估的第二曲线双环传动持有环动科技61%股权，环动科技是2024年国内RV减速器市占率第一的企业，份额约25%。RV减速器是工业机器人和人形机器人关节的核心传动部件，单台人形机器人用量可达20至40个，在整机物料成本中占比约30%。 环动科技已向上交所提交科创板上市申请并于2024年11月获受理。如果分拆上市成功，双环传动将获得显著的资产重估空间。减速器业务2025年7.95亿元的营收虽然只占公司总营收8.73%，但其增速（21.2%）远高于乘用车齿轮板块，且毛利率更高。随着人形机器人量产爬坡，这一板块有望从"边缘业务"成长为"核心增长极"。 业绩成色：利润增速远超营收双环传动近年业绩呈现"增收更增利"的良性特征： 年份营业收入（亿元）归母净利润（亿元）同比增长毛利率202268.385.82——202380.748.16+40.2%—202487.8110.24+25.5%25.0%202591.1212.62+23.2%27.3%2026年一季度，公司实现营收20.95亿元（同比+1.49%），归母净利润2.84亿元（同比+2.93%），扣非净利润2.58亿元（同比-4.04%）。毛利率27.55%，同比上升0.73个百分点；净利率14.32%，同比上升0.29个百分点。经营活动现金流净额5.66亿元，同比增长170.23%。 值得注意的是，Q1营收增速放缓至1.49%，但净利润增速仍为正，说明产品结构优化和费用管控对冲了收入端的压力。扣非净利润同比下降4.04%，显示非经常性损益对利润有一定贡献，需关注后续季度扣非利润的恢复情况。 估值水平与机构预期以4月23日收盘价计算，双环传动市盈率（TTM）约25.45倍，市净率约3.14倍，市销率约3.53倍。机构预测2026至2028年净利润分别为13.5亿元、16.1亿元、18.2亿元，对应PE约28倍、23倍、21倍，维持"买入"评级。 Q1 2026十大流通股东中，淡马锡旗下TEMASEK FULLERTON ALPHA新进，取代了全国社保基金四一八组合。香港中央结算（北向资金）持股9.55%，虽较上年末减持3.75个百分点，但仍是第一大流通股东。股东总户数9.9万户，较上年末增长18.43%，筹码趋于分散。 行业格局与国产替代国内高端减速器长期被日本纳博特斯克和哈默纳科垄断。环动科技25%的市占率意味着国产RV减速器已突破"从0到1"的国产替代阶段，正在进入"从1到N"的规模化放量期。双环传动同时布局谐波减速器，形成"RV+谐波"双线覆盖，适配大负载和小负载两类关节需求。 与已覆盖标的对比：绿的谐波（688017）主打谐波减速器，中大力德（002896）布局三类减速器但出货规模有限，汇川技术（300124）聚焦伺服系统，埃斯顿（002747）覆盖整机与核心零部件。双环传动的差异化在于：乘用车齿轮主业提供稳定现金流，减速器业务提供高弹性增长，且子公司分拆上市提供催化事件。 风险提示与免责声明1.**业绩波动风险**：Q1 2026扣非净利润同比下降4.04%，若下游需求不及预期，全年利润增速可能低于机构预测。 2.**分拆上市不确定性**：环动科技科创板上市仍处审核阶段，存在审核进度不及预期或终止的可能。 3.**行业竞争加剧**：RV减速器赛道参与者增多，灵巧手赛道前7个月融资暴涨150倍，行业竞争可能压低毛利率。 4.**客户集中度风险**：减速器业务深度绑定宇树、智元等头部整机厂，客户集中度较高，单一大客户需求波动将直接影响业绩。 5.**估值风险**：当前PE TTM约25倍，若机器人量产进度不及预期，估值可能面临回调压力。 **免责声明**：本文基于公开财报、官方披露及权威第三方数据撰写，旨在提供产业分析参考，不构成任何投资建议。股市有风险，投资需谨慎。读者应基于自身判断做出投资决策，作者及发布平台不对任何投资损失承担责任。 脑机派对 2026.08.09 --- 来源：脑机网（https://aiai.cafe/）｜原文：https://aiai.cafe/a/njw-216323 本内容仅供参考，不构成投资建议。